Rexroth力士樂伺服閥原理及故障解決
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博士力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
博士力士樂伺服閥的常見故障及解決辦法:
1力矩馬達部分
1.1線圈斷線:引起閥不動作,無電流。
1.2銜鐵卡住或受到限位:原因為工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動作。
1.3球頭磨損或脫落:原因為磨損,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。
1.4緊固件松動:原因為振動,固定螺絲松動等,引起零偏增大。
1.5彈簧管疲勞:原因為疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,系統(tǒng)震蕩,嚴重的管路也振動。
1.6反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到zui大。
2噴嘴擋板部分:
2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因為油液污染。引起頻響下降,降低,嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2.2濾芯堵塞:原因為油液污染。引起頻響下降,分辨率降低,嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
3滑閥放大器部分:
1刃邊磨損:原因為磨損。引起泄漏,流體躁聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2徑向濾芯磨損:原因為磨損。引起泄漏增大,零偏增大,增益下降。
3滑閥卡滯:原因為油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。
4其它部分:
4.1密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油,可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
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