更新時(shí)間:2022-11-08
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boschrexroth電液泵控差動(dòng)缸出現(xiàn)的問(wèn)題,提出了一種新的補(bǔ)償控制策略,通過(guò)一個(gè)二位三通電磁換向閥(或比例閥)來(lái)平衡差動(dòng)缸動(dòng)態(tài)過(guò)程中的流量不對(duì)稱。利用對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真。缸便輸出位移或力,位移或力由傳感器檢測(cè)并轉(zhuǎn)換為反饋電壓,并與給定的電壓信號(hào)比較得到偏差電壓信號(hào)經(jīng)計(jì)算機(jī)控制單元后傳遞給伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵輸出相應(yīng)的流量作用于差動(dòng)缸上,直至位移等于指令信號(hào)為止。充壓油箱通過(guò)兩個(gè)單向閥為系統(tǒng)補(bǔ)油,防止氣蝕現(xiàn)象發(fā)生。為保證系統(tǒng)安全,設(shè)置了兩個(gè)溢流閥,防止系統(tǒng)過(guò)高壓力的產(chǎn)生。